Para saber mas sobre esta entrenadora visita el enlace.
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| (No hagan caso del tiradero.) |
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| Se puede ver la plancha ya jubilada, la concentida del taller es la enmicadora |
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| No duro mas de 1 dia de esa forma!! |
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| Cuando tome la foto, había logrado comunicar mi desarrollo con el Software de mi compañero. |
Estoy usando el pic16f877a, 3 botones, 1 lcd, y por su puesto un Servo.
Como ya sabemos la forma de controlar el servo es por medio de PWM, osea un tiempo en alto y otro en bajo, a una frecuencia de 50hz -Osea todo el ciclo completo cada 20mS-, mi servo es el de la imagen, usado en aeromodelismo, no cuenta con datasheet, -no tiene marca- y no hace un giro exacto de 180º, Su tiempo de operación ronda de los 0.7mS para 0º y 2.7mS para hacer un giro de -casi- 180º.
#include <16f877a.h>
#use delay(clock=20000000)
#fuses HS, NOWDT, NOLVP, NOPROTECT
#define LCD_E PIN_d0
#define LCD_CK PIN_d1
#define LCD_DAT PIN_d2
#define LCD_LED PIN_d3
#include <3pins.c>
#use fast_io(B)
int cont=0;
int pos=16;
#int_timer0
void Pwm()
{
set_timer0(150);
cont++;
if(cont>=200)
{
cont=0;
}
if(cont<pos)
{
output_high(PIN_B0);
}
if(cont=pos)
{
output_low(PIN_B0);
}
}
void main()
{
lcd_init();
set_tris_b(0b11111110); // Pin B0 como salida,
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_4); // Preescaler de 4
EXT_INT_EDGE(l_TO_H); // se desborda de Alto a bajo
enable_interrupts(INT_timer0); // Activar timer0
enable_interrupts(global); // Activar Interrupciones Globales
set_timer0(150);
while(1)
{
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"Posicion: ");
if(Input(Pin_b4))
delay_ms(100);
if(Input(Pin_b4))
{
pos=7;
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," 0 Grados ");
}
if(Input(Pin_b5))
delay_ms(100);
if(Input(Pin_b5))
{
pos=15;
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," 90 Grados ");
}
if(input(pin_b6))
delay_ms(100);
if(Input(Pin_b6))
{
pos=27;
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc," 180 Grados ");
}
}
}
